Heredar un coche en Terrassa: cambio de titularidad y reparto en 4 pasos

By Aitorweb mayo 17, 2026

En esta guía

Valorar el vehículo para el impuesto de sucesiones
Incluir el coche en la escritura de herencia
Adjudicar el vehículo entre los herederos
Tramitar el cambio de titularidad en la DGT

56€

tasa DGT cambio titularidad

días para tramitar el cambio de titularidad

meses para liquidar el impuesto

Heredar un coche en Terrassa es un trámite relativamente sencillo si se sigue el orden correcto. El error más habitual es intentar usar, vender o transferir el vehículo antes de haber completado los pasos formales. Sin el cambio de titularidad a nombre del heredero, el coche sigue figurando a nombre del fallecido en la DGT, y cualquier multa o accidente puede generar problemas legales.

Esta guía explica el proceso completo en cuatro pasos, con los documentos necesarios, los costes y lo que hay que hacer cuando hay varios herederos con derecho al vehículo.

Tabla de contenidos

Los 4 pasos para heredar un coche en Terrassa

Valorar el vehículo para el impuesto de sucesiones

El vehículo debe declararse en el impuesto de sucesiones por su valor de mercado en la fecha del fallecimiento. La Agència Tributària de Catalunya publica tablas de valoración de vehículos usados que suelen coincidir con los valores del mercado de segunda mano. Si el coche está en mal estado o tiene daños que reducen su valor significativamente, puedes aportar una tasación pericial de un taller o empresa especializada para justificar un valor inferior. Declarar un valor inferior al de las tablas oficiales sin justificación puede motivar una comprobación de valores.

Incluir el coche en la escritura de herencia

El vehículo, como cualquier otro bien del causante, debe incluirse en el inventario de bienes de la herencia y en la escritura notarial de aceptación y partición. En la escritura se identifica el vehículo por sus datos registrales (matrícula, bastidor, marca, modelo, año), se declara su valor y se adjudica a uno o varios herederos. El notario necesita el permiso de circulación y la ficha técnica del vehículo para identificarlo correctamente en la escritura.

Adjudicar el vehículo entre los herederos

Si hay varios herederos, hay que decidir quién se queda el coche. Las opciones son: adjudicarlo íntegramente a uno de los herederos con compensación económica a los demás, venderlo y repartir el dinero entre todos, o mantenerlo en copropiedad (aunque esto no es práctico para un vehículo de uso diario). Si los herederos no se ponen de acuerdo, el vehículo puede venderse en subasta. La adjudicación debe constar expresamente en la escritura de herencia.

Tramitar el cambio de titularidad en la DGT

Una vez firmada la escritura y liquidado el impuesto de sucesiones, hay que tramitar el cambio de titularidad del vehículo ante la Dirección General de Tráfico. En Terrassa puede hacerse en las autoescuelas y gestorías habilitadas por la DGT, o directamente en las oficinas de Tráfico. Necesitas: escritura de herencia o copia autorizada, justificante de liquidación del impuesto de sucesiones (modelo 650 sellado), permiso de circulación del vehículo, DNI del heredero que recibe el coche, y el pago de la tasa (aproximadamente 56 euros).

Documentación necesaria para el cambio de titularidad

Documento	Quién lo emite	Dónde conseguirlo
Copia autorizada escritura de herencia	Notario	Notaría donde se firmó
Modelo 650 (IS) sellado	Agència Tributària Cat.	Tras presentar el IS
Permiso de circulación original	DGT	Guardado por el fallecido
DNI del heredero adjudicatario	—	Tu propio DNI o NIE
Tasa de transferencia (aprox. 56 €)	DGT	Pagar en gestora o Tráfico

Qué hacer si el coche tiene seguro vigente

El seguro del vehículo continúa vigente hasta su vencimiento aunque el tomador haya fallecido. Sin embargo, hay que notificar el cambio de titularidad a la aseguradora para actualizar los datos del tomador y conductor. Si el heredero no es el conductor habitual declarado en el seguro, puede afectar a la cobertura en caso de siniestro.

Opciones tras heredar el coche:

Mantener el seguro: notifica el cambio de tomador. La compañía puede ajustar la prima según el perfil del nuevo tomador.
Cambiar de compañía: puedes darte de baja y contratar un seguro nuevo, aprovechando el bonus de siniestralidad heredado si la compañía lo reconoce.
Cancelar si vas a vender: si no vas a usar el coche, cancela el seguro para no seguir pagando primas sobre un bien que no tienes.

Venta del coche heredado: IRPF y plusvalías

Si después de heredar el coche decides venderlo, hay que tener en cuenta las implicaciones fiscales en el IRPF:

El valor de adquisición a efectos del IRPF es el valor declarado en el impuesto de sucesiones.
Si vendes por ese mismo valor o por menos, no hay ganancia que declarar.
Si vendes por más, la diferencia es una ganancia patrimonial que tributa en la base del ahorro del IRPF (entre el 19% y el 28% según el importe).
Para coches de más de un año, la ganancia o pérdida se declara en la renta del año en que se vende.

Declara el coche en el impuesto de sucesiones por su valor de mercado real. Si después lo vendes por ese mismo precio, no pagas IRPF adicional. Declarar un valor muy bajo puede generar una ganancia patrimonial elevada al vender.

Nuestro despacho: tramitación de bienes heredados en Terrassa

En nuestro despacho gestionamos la tramitación de todo tipo de bienes heredados en Terrassa: inmuebles, cuentas bancarias, vehículos, fondos de inversión y empresas. Para los vehículos, incluimos la valoración correcta en la escritura de herencia y coordinamos con gestorías habilitadas el cambio de titularidad en la DGT.

Si hay varios herederos y discrepancias sobre quién se queda el coche o por cuánto compensar a los demás, también mediamos para encontrar un acuerdo que satisfaga a todas las partes sin necesidad de recurrir a la vía judicial.

Preguntas Frecuentes (FAQs)

¿Qué valor se declara para un coche heredado?

El vehículo heredado debe declararse en el impuesto de sucesiones por su valor de mercado en la fecha del fallecimiento. La Agència Tributària de Catalunya utiliza las tablas de valoración publicadas anualmente. Para coches, se suele tomar el valor indicado en esas tablas según marca, modelo, año y kilometraje aproximado. Si el coche tiene un valor inferior (por daños o antigüedad), puede aportarse tasación pericial.

¿Se puede vender el coche heredado antes de cambiar la titularidad?

No se puede vender legalmente un vehículo sin ser su titular. Primero hay que adjudicarse el coche en la escritura de herencia y cambiar la titularidad en Tráfico. Solo entonces se puede vender. Si se vende informalmente sin cambiar la titularidad, el vendedor sigue siendo el responsable ante Tráfico y puede recibir multas o sanciones.

¿Cuánto cuesta cambiar la titularidad de un coche heredado en la DGT?

Las tasas de la DGT para el cambio de titularidad en herencias son de aproximadamente 56 euros (Tasa de transferencia de vehículos). Además, la gestión en autoescuela o gestoría que tramita el cambio suele cobrar entre 50 y 150 euros de honorarios. El total habitual es de 100 a 200 euros.

¿Qué pasa si el coche heredado tiene una multa pendiente o embargo?

Las multas pendientes del causante son deudas de la herencia. Si aceptas el coche, asumes también la responsabilidad de pagarlas. Antes de adjudicarte el vehículo, consulta si tiene cargas o multas pendientes en la DGT y en la Dirección General de Tráfico. Si el coche tiene embargo, puede que no puedas transferirlo hasta que se levante.

¿Se puede renunciar a un coche heredado sin renunciar a toda la herencia?

No. La herencia es indivisible: o la aceptas entera o renuncias entera. No puedes aceptar el piso y el dinero y renunciar al coche. Lo que puedes hacer es aceptar la herencia y después vender el coche o donarlo, pero en ese caso sí lo has heredado y el valor tributa.

¿El coche heredado tributa en el IRPF cuando lo vendo?

Sí, si vendes el coche por un precio superior al valor declarado en la herencia, la diferencia es una ganancia patrimonial que tributa en el IRPF. Si vendes por el mismo valor o por menos, no hay ganancia que declarar. El valor de adquisición a efectos del IRPF es el valor declarado en el impuesto de sucesiones.

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